Cuoci la pasta in acqua bollente salata avendo l'accortezza di scolarla un paio di minuti prima rispetto ai tempi indicati sulla confezione.
Risciacqua la pasta sotto acqua fredda e riponila in una ciotola con un filo d'olio d'oliva e tieni da parte.
Taglia il cetriolo a metà privandolo dei semi e poi a pezzetti molto piccoli.Taglia i pomodorini in quarti o a rondelle per avere una varietà anche nel taglio.
Riponi cetriolo e pomodorini in una ciotola e insaporiscili con uno spicchio di aglio, un cucchiaino di sale, una generosa macinata di pepe e un filo di olio.Lasciali riposare per almeno mezz'ora di modo che inizino a rilasciare i loro succhi.
Nel frattempo taglia a spicchi la pesca e grigliala su una griglia ben calda giusto qualche istante, evitando quindi di farla diventare molle.
Assembla l'insalata di pasta solo poco prima di mangiarla per evitare che la pasta perda tono.
Mischia la pasta con le olive taggiasche, una manciata di rucola spezzettata a mano, il cetriolo e i pomodorini con tutti i loro succhi. Elimina invece lo spicchio di aglio.
Servi in una ciotola completando con gli spicchi di pesca e le burratine.