Inizia mettendo le farine con lo zucchero e il lievito nella ciotola della planetaria.
Intiepidisci il latte in cui farai sciogliere lo zafferano e il burro salato.
Aziona la planetaria con il gancio ad uncino e versa a filo la parte liquida. Lavora l'impasto per una decina di minuti. Copri l'impasto e lascialo lievitare per due ore (o fino al raddoppiamento del volume).
Trascorso il tempo di lievitazione, suddividi l'impasto in porzioni di 50 g e ricava dei rotolini di circa 25 cm di lunghezza, più assottigliati alle estremità. Arrotolali a "S". Disponili su una teglia con carta forno: distanziati se li vuoi singoli, oppure gomito a gomito se preferisci farne una ghirlanda. Al centro di ogni chiocciola infila un'uvetta (pigia bene sennò con la cottura uscirà).
Lascia lievitare i panini ancora per 15 minuti (coperti con un canovaccio), poi spennellali con l'uovo e cuocili nel forno preriscaldato e statico a 190°C per 15 minuti (se li fai di 50 g, altrimenti se decidi di farli un po' più grandi dovrai aumentare il tempo di cottura).